Принцип работы машины EPS

Основной принципEPS машиназаключается в том, что датчик крутящего момента соединен с рулевым валом (валом-шестерней). Когда рулевой вал вращается, датчик крутящего момента начинает работать и преобразует угловое смещение относительного вращения входного и выходного валов под действием торсиона в электрический сигнал для ЭБУ. ЭБУ определяет направление вращения и ток наддува двигателя в соответствии с сигналами датчика скорости автомобиля и датчика крутящего момента, чтобы завершить управление усилителем рулевого управления в реальном времени. Следовательно, он может легко обеспечивать различные эффекты усиления мощности двигателя, когда скорость транспортного средства разная, чтобы гарантировать, что транспортное средство будет легким и гибким при рулевом управлении на низкой скорости и стабильным и надежным при рулевом управлении на высокой скорости.

Электроусилитель руляразработан на основе традиционной механической системы рулевого управления. Он использует мощность, вырабатываемую двигателем, чтобы помочь водителю управлять рулем. Система в основном состоит из трех частей: устройства измерения сигнала (включая датчик крутящего момента, датчик угла и датчик скорости автомобиля), механизма рулевого управления с усилителем (двигатель, механизм передачи сцепления и замедления) и электронного устройства управления. Двигатель работает только тогда, когда требуется мощность. Когда водитель управляет рулевым колесом, датчик угла крутящего момента генерирует соответствующий сигнал напряжения в соответствии с входным крутящим моментом и углом поворота. Датчик скорости транспортного средства обнаруживает сигнал скорости транспортного средства, и блок управления дает инструкции для управления работой двигателя в соответствии с сигналами напряжения и скорости транспортного средства, чтобы генерировать требуемое усилие рулевого управления.